超声波铣床基于CATIA V5复合材料蜂窝件数控编程方法研究

本文针对超声五坐标数控加工设备的蜂窝数控加工方法及后处理特性进行分析,开展了在CATIAV5软件中相应编程方法和体系研究,开发了满足该设备数控编程需要的基于CATIAV5的资源库,制定了相应的编程方法规范。     

建筑室内环境通风模拟研究

自然通风是一种简单、经济而有效的通风方式，既能节省有限的能源，又不会造成环境污染问题。通过介绍建筑室内环境模拟过程中的多区通风网络宏观模型及计算流体力学CFD微观模型，并对两种模型的原理及计算方法进行了论述，在此基础上对一典型建筑户型做了通风模拟及结果分析。     

基于宏模板技术的橡皮囊成形仿真研究

橡皮囊成形是飞机钣金件的一种重要成形工艺方法。有限元数值模拟技术越来越多地被用于分析板料成形过程中可能存在的问题。本文针对目前大多数有限元软件没有针对橡皮囊成形模块的现状,基于橡皮囊成形工艺,应用PAM-STAMP 2G软件提供的开发宏模板的功能,以一个典型的钛合金钣金零件为例,研究钛合金钣金零件橡皮囊成形仿真技术,为飞机钛合金钣金零件的橡皮囊成形设计和生产提供依据。     

基于Hexapod的精密跟瞄平台研究

针对精密光学设备的空间应用,设计了基于并联机构的空间高稳定精密跟瞄系统。利 用所设计的宏／微双重驱动复合作动器和精密铰接元件,研制了精密跟瞄Hexapod平台原理 样机,考虑到精密跟瞄系统的特点,开发了包括宏动控制系统、微动控制系统和检测系统在 内的实验测试系统,并利用实验初步测试了Hexapod平台原理样机关键性能。由实验结果可 知,平台原理样机的转动范围超过10°,最高开环转动速度大于5 deg／s,经压电微动部 分补偿后的平台静态定位误差小于5 μrad,通过主动控制使扰动振幅衰减至噪声水平 ,可用于驱动有效载荷以较高的速度在较大范围内搜索目标并具有较好的静态定位精度和稳 定性。
     

基于宏定义动态链接的模块化星载软件升级方法研究

提出了基于宏定义动态连接的软件模块化设计思路, 并针对某小卫星平台的体系结构, 对其星载软件进行了具体的模块化实现, 同时提出了一种在轨升级方案. 经实验验证分析, 所提出的模块化设计思路提高了星载软件在轨升级的效率和灵活性, 升级过程中对结构化模块信息上载和验证, 提高了升级方法的可靠性和安全性.      

航空发动机持续适航文件中的维修间隔研究

投入运行的航空发动机主要通过定期维修保持其固有可靠性水平。持续适航文件是以定期维修的维修间隔为核心对维修深度提出要求的法律条款,其中的维修概念与维护手册中的存在差异有待区分;而且手册中只给出维修间隔的具体数值并无其他说明,需要对持续适航文件中的维修间隔进行分析。通过对适航规章的分析揭示了维修间隔的本质,采用定性分析的方法研究了持续适航文件中的维修概念和维修间隔,为航空发动机提供了修正维修间隔的理论依据。     

Variable Granularity in Route Directions

Abstract

This paper addresses changes of spatial granularity in route directions in relation to information needs in multimodal traveling. We outline a model of variability in granularity and apply this model to empirical data. Results reveal that linguistic route directions produced by humans as well as automatically generated web-based services provide the most crucial route elements in hierarchically structured ways that reflect the salient structure imposed by multimodal traveling. However, although the web-based information is impressively comprehensive, human route directions exhibit more flexibility regarding switches of place-related granularity, and they provide more detailed information at complex locations or decision points.     

Collaborative Navigation in an Unfamiliar Environment with People Having Different Spatial Aptitudes

This study addressed the issue of collaborative navigation by examining the types of information communicated in the processes of direction giving and receiving between people who guided each other simultaneously to a destination over the cell phone in a novel environment. When paired with a partner whose sense of direction differed greatly from their own, people found the collaboration difficult and took a longer time to verbally direct the partner to the destination. Landmarks that people used in giving navigational instructions differed depending on sense of direction. People with a good sense of direction adjusted route directions to their partners' wayfinding ability. Results from a detailed qualitative analysis of participants' verbal protocols and implications for personalized navigation tools are discussed.     

单浮点cordic算法的FPGA实现及其在导航算法中的应用

本文从提高导航算法中三角函数运算速度的角度出发,设计了双模式IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法,在保证运算精度的前提下,最大限度的优化了资源和速度,整个算法消耗1.2K的逻辑资源,系统时钟可达100M,在单浮点精度的范围里,可以在66个时钟周期内完成正弦,余弦和反正切的运算,并且作为用户自定义指令成功添加到niosⅡIDE中。整个算法占用面积小,速度快,使用方便,在导航算法以及其他涉及三角函数运算的场合中有很强的应用价值。     

环境温湿度对低密度烧蚀材料施工窗口的影响

为了研究环境温湿度对低密度烧蚀材料施工窗口的影响,将低密度预混料在室内放置不同的时间后,再对其进行后续的灌注、固化、加工等处理,进而讨论基体黏度对烧蚀材料的宏观微观形貌及施工工艺的影响。结果表明:基体黏度随放置时间的增加而增加,且有拐点,拐点后环境温湿度对基体的黏度影响更加显著,温湿度越大,基体黏度增大越快;拐点前后灌注的低密度材料的密度、宏观形貌没有明显差别,但拐点前灌注的材料填料在树脂中分布均匀,树脂充分浸润填料,而拐点后灌注的材料填料分布不均匀,树脂不能充分浸润填料,存在孔隙。说明低密度预混料应在基体黏度拐点前进行灌注,环境温度湿度越大,施工窗口越短,反之亦然。